“ 世界经济格局的巨大变化

推动着中国制造走向高端、智能的产业形态

在数字化、智能化新工业革命发展的趋势下

面对挑战与机遇

精工钢构集团启动数字化战略

并将 2021年定义为「数字化元年」

由此开启了

生产制造自动化转型升级的重要引擎 ”

   为赋能信息技术与制造技术融合，实现工艺变革与装备升级。近年来，精工钢构积极开展智能机器人的应用研究，结合高层钢结构的结构形式、产品特点，从技术的可靠性、装备的可操作性等方面进行了有效推动，使得智能机器人在生产制造中的逐步覆盖从可能转变为现实。

   经过广泛调研、充分研究，精工钢构下属柯桥、袍江及日本生产基地于年初“上新”两项机器人智能焊接技术。经半年多的实际应用，当前，该两项机器人焊接技术已达到成熟水平。

01 基于熔透焊缝的“坡口自动识别焊接机器人”

   坡口自动识别焊接机器人，可通过微电流位置记忆方式自动识别坡口位置、焊接间隙、坡口角度等焊接条件，并根据工况从主机数据库中自动提取焊接参数，生成焊接道次，预测焊接时间，在焊接过程中可实时对焊接参数进行调整，实现焊接自动化。

   坡口自动识别焊接机器人可在平焊、横焊、立焊位置实现对接接头和T型接头焊缝的全熔透焊接，坡口形式涵盖了单V坡口、双V坡口等形式，经统计，全熔透焊缝的UT合格率可达99.8%，此设备在岚山物流、峡山、杭州云门、海能达等工程中得到了应用。

平焊位置（上图）与立焊位置（下图）焊接

平焊焊缝展示

02 基于节点类的“悬臂式全方位焊接机器人”

   悬臂式全方位焊接机器人，具有自主采集和处理数据功能，在使用过程中可以自行设定和修正焊接参数，适用于异形非标构件的全位置焊接。

   基于设备的功能特性，在岚山物流和峡山工程十字节点制作中得到了广泛的应用，焊缝整体余高控制均匀，焊缝直线度良好，焊缝转角处无重叠接头，焊缝成型美观。

悬臂式全方位焊接机器人焊接

   焊接机器人与产品特点及结构形式相匹配，展现了超越传统手段的特点和优势，奠定了焊接机器人可持续发展的基础：

   ·在技术可靠性上

   技术部门根据钢结构产品加工要求，针对机器人的焊接，进行了焊接工艺评定试验，在对接头性能的数据分析发现，焊缝的拉伸、冲击、弯曲、硬度、宏观等各项性能均满足规范要求，且相较于传统手工焊接具有明显优势，如冲击韧性，其焊缝区和热影响区的冲击韧性平均值分别提高了约10%和40%，不仅具有良好的韧性储备，而且更均匀，受线能量变化的影响更小，这是机器人稳定的线能量控制所带来的良好效果。  

焊接工艺评定试验

   ·在生产效率提升上

   从生产效率上来看，“坡口自动识别焊接机器人”可实现一个人操作两到三台设备同时焊接施工。

三台坡口自动识别焊接机器人单人施焊

   “悬臂式全方位焊接机器人”可实现一个人操作两台设备同时进行焊接施工，且设备可连续作业，有效缓解对焊接技工人员的依赖。

两台悬臂式全方位焊接机器人单人施焊

两台悬臂式全方位焊接机器人单人施焊

   ·在劳动强度的释放上

   从劳动强度上来看，自动化、机械化的机器作业代替了人工焊接，大大缓解了劳动强度，作业人员在心里状态、生理状态以及精神状态均得到了良好的改善，增加了员工对工作的粘合度与契合度。

   现阶段，焊接机器人在生产制造中的应用将逐步深入，作业面也必将逐步增大，其状态已从几年前的尝试应用转变为常态化应用，以此应对公司未来战略下新的生产格局的需要。

   “逆水行舟，不进则退”，精工从百亿到千亿跃迁的战略大幕已经徐徐拉开，未来是数字化的时代，生产制造作为精工战略发展的动力基石，必须紧紧抓住转型升级的机会，提高生产制造的先进性，建立卓越的服务体系，助力精工为行业发展作出生产制造应尽的职责与贡献。